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  • 檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "路徑規劃".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="移動機器人"


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    1

    自我學習蟻群演算法以及在機器人最佳路徑規劃之應用
    • 自動化及控制研究所 /102/ 碩士
    • 研究生: 洪誠鋒 指導教授: 徐勝均
    • 本論文提出自我學習蟻群演算法的觀念,並應用於機器人最佳路徑規劃。本方法包含局部費洛蒙更新、螞蟻歸巢法與自我學習費洛蒙更新機制;自我學習費洛蒙更新機制包含了階段式費洛蒙更新機制與自我學習階段選擇機制。…
    • 點閱:335下載:2
    • 全文公開日期 2019/07/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    具有深度影像之特定人員跟隨移動機器人
    • 電機工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 羅濟玄 指導教授: 施慶隆
    • 本文主要目的為設計出一套追蹤系統,使移動機器人能在多目標物同時移動之情況下,跟蹤特定目標物,並同時閃避障礙物。本文著重討論人體追蹤;先使用人體偵測系統,檢測出畫面中所有的人體訊息。接著,藉由檢測每一…
    • 點閱:194下載:2

    3

    應用增強型蟻群演算法於行動機器人之三維全域最佳化路徑規劃
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生: 曾冠皓 指導教授: 徐勝均
    • 本論文探討以蟻群演算法(Ant Colony Optimization, ACO)和增強型蟻群演算法(Enhanced Ant Colony Optimization, EACO)對行動機器人做三維…
    • 點閱:284下載:0
    • 全文公開日期 2020/07/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    自主機器人結合微型光譜儀應用於遠端液體檢測
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生: 林哲緯 指導教授: 李敏凡
    • 傳統檢測水質的工作往往需求大量的人力資源、時間以及成本,此論文的目標在於開發出一整合系統來進行檢測的工作,進而省下這些成本。結合微型光譜儀之移動機器人系統可進行樣品的遠端感測及感知 (存在及濃度),…
    • 點閱:304下載:17
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